杨青胜

2007.9-2010.6   长江大学检测技术与自动化装置硕士  

2010.6-2012.12  湖北师范大学助教、讲师

2010.7-2019.7   机电与控制工程学院兼职教学秘书

2012.5-2014.9   机电与控制工程学院教学办副主任

2012.12-2017.11  湖北师范大学讲师

2014.9-2020.7   机电与控制工程学院教学办主任

2017.11-2025.11  湖北师范大学副教授

2019.7-2023.8   yl23455永利官网,yl23455永利官网智能工程系主任

2019.10-2023.8   yl23455永利官网,yl23455永利官网教师党支部书记  

2023.7-至今     yl23455永利官网,yl23455永利官网副院长

2025.11-至今    湖北师范大学教授

研究方向：

智能机器人与嵌入式系统、网络化控制与多智能体系统

主持/参与的部分教科研项目：

1. 通信受限下异质多智能体系统协同与安全控制，国家自然科学基金面上项目，2025年，项目负责人

2. 高精度智能自主移动机器人AGV及输送系统技术开发，横向项目，2021年，项目负责人

3. 新工科背景下地方高校机器人专业协同育人实践与探索，教育部产学合作协同育人项目，2021年，项目负责人

4. 基于5G面对多场景的重载移动机器人系统，横向项目，2020年，项目参与人

5. 功能切换模式下多智能体系统的协调控制，湖北省自然科学基金青年项目，2019年，项目参与人

6. 人机协作型多机器人系统研究平台建设，湖北省科技厅一般项目，2019年，项目参与人

7. 人机协作下多智能体系统的协调控制，湖北省教育厅科研项目，2018年，项目参与人

8. 地方高校信息类专业协同育人实践平台建设，教育部产学合作协同育人项目，2018年，项目负责人

9. 基于PLC的圆形立体智能停车库控制器开发，横向项目，2017年，项目负责人

10. 基于物流网的多智能体网络优化算法及应用，湖北省教育厅科研项目，2016年，项目负责人

11. 通信受限下无线网络化系统建模与性能分析，国家自然科学基金面上项目，2016年，项目主要参与人(排序2）

12. 基于Zigbee无线物联网技术的智能输送设备网络协调器，横向项目，2015年，项目负责人

发表的主要科研论文：

1. Yang Du, Qingsheng Yang(杨青胜), Xisheng Zhan, Jie Wu. Optimal tracking performance of network time-delay systems with multiple constraints. Asian Journal of Control, 2024,26(1): 393-402. DOI: 10.1002/asjc.3211(SCI源刊)

2. Hengqian Li, Qingsheng Yang(杨青胜), Xisheng Zhan, Jie Wu. Hybrid-Triggered H∞ Control for Networked Control Systems with Deception Attacks. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2023, DOI: 10.1109/TCSII.2023.3262672. (SCI源刊)

3. Qianhao Li, Qingsheng Yang(杨青胜), Xisheng Zhan, Huaicheng Yan. Regulation performance limitation of networked time‐delay systems with incomplete information. Asian Journal of Control, 2022, DOI: 10.1002/asjc.2947. (SCI源刊)

4. Heqian Wang, Qingsheng Yang(杨青胜), Jie Wu, Xisheng Zhan, Huaicheng Yan. Dynamic event‐triggered H∞ control for continuous‐time singular system with cyber attacks. Asian Journal of Control, 2022, DOI: 10.1002/asjc.2827. (SCI源刊)

5. Qing-Sheng Yang(杨青胜), Jie Wu, and Xi-Sheng Zhan. Performance analysis of networked systems with two-channel noise and bandwidth constraints. IEEE Access, 2020,8:161720-161726. (SCI源刊)

6. Zhan X S , Cheng L L, Wu J, Yang Q S(杨青胜), Han T. Optimal modified  performance of MIMO networked control systems with multi-parameter constraints. ISA Transactions, 2019, 84(1):111-117. (SCI源刊)

7. Jie Wu,Qun Deng,Tao Han,Qing-ShengYang(杨青胜),Heng Zhan. Bipartite tracking consensus for multi-agent systems with Lipschitz-Type nonlinear dynamics. Physica A: Statistical Mechanics and its Applications, 2019, 525 :1360-1369. (SCI源刊)

8. Xiao-Wei Jiang , Chao-Yang Chen, Qing-Sheng Yang(杨青胜), Xiu-Jun Qu, Huai-Cheng Yan. Optimal tracking performance for SIMO systems with packet dropouts and control energy constraints. IET Control Theory & Applications, 2018, 12(12):1714-1721. (SCI源刊)       

9. Qingsheng Yang(杨青胜), Jie Wu, Xianhe Zhang and Tao Han. Performance Limitation of Discrete Networked Control Systems Based on Packet Dropouts and Channel Noise. ICIC Express Letters, 2017, 11(3):517-524. (EI源刊)

10. Yang Qingsheng(杨青胜), Wu Jie, Tu Jian and Han Tao. stability analysis of networked controlled systems with networked delay and packet dropouts constraints. ICIC Express Letters, Part B: Applications, 2016,7(10):25-30. (EI源刊)

11. Cui Aayuan, Yang Qingsheng (杨青胜), Wu Jie and Zhan Xisheng. stability analysis of networked control systems with network-induced delay constraint. ICIC Express Letters, Part B: Applications, 2016,7(3):633-639. (EI源刊)

12. Jie Wu, Xin-Xiang Sun, Qing-Sheng Yang(杨青胜), Xi-Sheng Zhan, Bo Wu. multi-objective optimal tracking performance of networked systems with communication constraints. ICIC Express Letters, 2016,10(4):915-922. (EI源刊)

学术著作/教材：

  单片机原理及应用，北京工业大学出版社，2016年，第一主编

主要授权专利：

1. 杨青胜，詹习生，吴杰，高红亮，李维。一种自动化控制的滚涂装置。2020-2-18，国家实用新型专利，专利号：ZL201920315918.3

2. 杨青胜，吴杰，詹习生，徐丰，涂建。一种物联网流量自平衡阀。2020-5-1，国家实用新型专利，专利号：ZL 201920315523.3

3. 杨青胜，吴杰，涂建，高红亮，万里光。一种消防用物联网网关设备。2019.04.12，国家实用新型专利，专利号：ZL201821502202.6

4. 杨青胜，詹习生，吴杰，吴博。一种用于物联网通信管理的设备。2017-4-12，国家实用新型专利，专利号：ZL201621168512.X

5. 杨青胜，张先鹤，詹习生，吴杰。一种可调式高效太阳能板发电装置。2016-6-8，国家实用新型专利，专利号：ZL201620030110.7  

6. 詹习生，吴杰，杨青胜，韩涛. 一种远程控制机械装置. 2021-6-2, 国家发明专利，专利号：CN202110616217.5

7. 高红亮，詹习生，朱军，杨青胜，肖凌俊，徐丰. 一种励磁控制器控制方法及系统. 2021-2-2, 国家发明专利，专利号：CN202010540779.1

8. 徐丰，詹习生，杨青胜，万里光，涂建. 一种机械零件加工用清洗及沥干系统. 2021-5-25, 国家发明专利，专利号：CN202010330305.4

9. 吴杰，詹习生，张先鹤，杨青胜等。一种新型通信工程分布式节电装置。国家实用新型专利，专利号：ZL201721424725.9

10. 徐丰，詹习生，杨青胜，范学群。一种自卸式运货推车底座。2017-9-19，国家实用新型专利，专利号：ZL201621362663.9

11. 胡衍志，吴杰，杨青胜。一种农网综合配电箱。国家实用新型专利，专利号：ZL201621251409.1

12. 涂建，黄贞辉，姜晓伟，杨青胜，高红亮。一种无线遥控曝光控制器。2016-5-11，国家实用新型专利，专利号：ZL201520702389.4

荣誉奖励：

1. 2025年湖北师范大学教学成果特等奖（第一完成人）
   

2. 2023年湖北师范大学优秀共产党员（教学先锋之星）

3. 2024、2022-2020年、2018年、2016年、2015年湖北师范大学“考核优秀”

4. 2024、2022-2014年湖北师范大学“教学优秀”

5. 2022-2021年湖北师范大学“师德考核优秀”

6. 2020年湖北师范大学教学成果二等奖（第一完成人）

7. 2020-2019年、2017-2015年、2013年湖北师范大学“优秀实习指导教师”

8. 2019年黄石市“青年骨干教师”

9. 2019年湖北师范大学“十佳师德标兵”

10. 2018年湖北省教育考试院“优秀监考员”

11. 2017年黄石市第四届自然科学优秀学术成果奖三等奖

12. 2017年湖北师范大学青年教师讲课比赛二等奖

13. 2016年、2013年、2011年湖北师范学院“教学管理先进个人”

14. 2015年湖北师范学院青年教师讲课比赛三等奖

15. 2012年湖北师范学院教学成果一等奖（参与人）

16. 2025-2016年全国大学生智能汽车竞赛,国家级二等奖1项,省级二等奖9项、三等奖6项（指导教师）

17. 2025-2016年中国智能制造挑战赛,省级一等奖1项，二、三等奖各6项（指导教师）

18. 2025-2024年全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛,国家级三等奖1项、省级一等奖2项（指导教师）

19. 2025年中国机器人及人工智能大赛,国家级一等奖1项，省级一、三等奖各1项（指导教师）

20. 2025年全国软件和信息技术专业人才大赛省级二、三等奖各1项（指导教师）
    

21. 2016年湖北省大学生优秀科研成果奖二等奖（指导教师）

22. 2016年、2014年湖北省优秀学士学位论文指导教师